麦格纳最新自动驾驶解决方案:能用摄像头搞定

大多数自动驾驶汽车看起来炫酷,但价格一点也不亲民。

例如谷歌各种各样的原型车,安装了令人眼花缭乱的传感器,包括摄像头、超声波传感器、高精度的全球定位系统以及激光测距设备。光其中一个激光雷达,就要几万美金。

麦格纳(Magana)是一家服务于多家车企的零部件供应商,一直在尝试为车企提供单摄像头自动驾驶系统,实现车辆在高速公路上有条件地自主控制,并且把价格控制在一个相对较低的范围。

自动变道演示

 

上周,这家公司邀请了不少媒体,把他们拉到美国小镇伊斯兰提,体验了最新版系统。展示用车是凯迪拉克ATS,车上有一位麦格纳的高级控制算法工程师充当司机和解说。

这辆凯迪拉克在高速公路演示了自动巡航和自动变道两项技能。

自动巡航展示中,工程师将车速从112km/h提高至128km/h后,按下方向盘上的“自适应巡航控制“按钮,就能激活整个系统。然后他靠向身后的椅背,放下扶在方向盘上的双手,开始享受这辆ATS为他代驾。当车子驶过一个多弯道区,沿着弯弯曲曲的道路基线行驶时,这工程师补充道,“目前车子已经可以在各种地形的高速路上实现半自动驾驶。”

相较而言,自动变更车道功能操作起来有些“复杂”。变道需求有人工预判作为前提,系统只负责择机执行。比如你在一辆慢吞吞的货车后面跟车憋得慌想变个道,你需要打开转向灯、按下自动变道按钮,等系统判断环境足够安全,执行一系列后续动作。

车机屏上展示的实时同步画面,因为是测试车,界面没有做得很细,依稀可见Windows系统痕迹。

 

上述两项功能中如果出现系统无法掌控的驾驶情况,系统会用警报的方式让人类司机接管驾驶权限。另外在整个测试过程中,车机屏幕会提供实时视频反馈。你会发现道路沿线被高亮标记为绿色,前方车辆尾部都被画上了一个绿框,附近还用数字标上了两车间距。

这个功能之所以能够实现,主要在于软件层面取得的突破,背后的技术支持来自麦格纳的合作伙伴Mobileye。这家著名公司擅长计算机图像识别技术,主要负责自动驾驶的“场景翻译”——利用计算机算法,在摄像头捕捉的影像中,区分出哪个是人哪个是车哪个是车道线,判断自己与前车车距。

现场的工程师表示,当两车距离达到阈值上限,系统会自动刹车。传统的自动驾驶汽车虽然也有类似技术,但是往往需要多个设备:一个摄像头采集图像,区分不同元素,另一个摄像头或传感器装置来计算前车间距。把两项功能集成到单个摄像头之中,对芯片的识别和计算能力要求也更高。在在这款测试车中,麦格纳使用了Mobileye公司当前最新的图像识别芯片“EyeQ3”。

过去几年中,麦格纳在美国、德国、英国和中国大部分地区对这项技术进行了测试,工程师也获得了一些Bug反馈。

比如,仅仅依靠摄像头检测道路情况的一大通病在于,摄像头类似人眼,存在视觉局限。遇到天气不佳或者车道线标示不够清晰时,会出现误判。在测试过程中,如果经过高速公路出口白线分叉的情况,车子有时会走错车道。另外如果雨天路面反光,道路线不够清晰,变道操作也无法完成。因此出于安全考虑,操作条件上也存在或多或少的限制。这些Bug会量产前被陆续解决。

工程师称,这项技术不会像上述展示方法那样单独使用,量产时会更好地和其他系统集成到一起。单从这部分软硬件成本而言,性价比还算不错。现场并未透露车企为单个摄像头付费的具体数额,但是工程师表示成本大约是几百刀而非目前行业中常见的上千刀。

小结

目前在单个摄像头完成半自动驾驶的技术已经趋于成熟。随着觉得精度的计算机算法越来越成熟,这些功能将会渗透到更多中等甚至低配车型。雨后春笋般涌现的半自动驾驶尝试,为不少图像和芯片企业也迎来了利益增长点。而对于每一个开车者而言,我们会有更多机会体验到“解放双手”的福利。

为你精选

咨询热线

400-666-2522
7*24小时服务热线

微信关注

二维码扫一扫关注微信